sign_image — DRIVE roadjp op

• 資料種類:無 → rgba(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.sign_image(kind: 'str', *, size_px: 'int' = 128, value=None, font_path=None, side: 'float | None' = None) -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import roadjp; roadjp.sign_image(kind: 'str', *, size_px: 'int' = 128, value=None, font_path=None, side: 'float | None' = None) -> 'np.ndarray';從台帳取用則 opsdrive.get("sign_image"))

用法

以 RGBA float (H, W, 4) ∈ [0,1] 回傳交通標誌的影像(標誌板外 = alpha 0)。寬 = size_px，高依形狀的比例。

形狀與顏色(標準配色,符號已簡化):

• stop:倒三角形、紅底、白色的「停止」(日文 Tomare)+ 下方小字「STOP」。 slow:倒三角形、白底、紅框、藍色的「徐行」+「SLOW」。

• speed_limit:圓形、白底、紅框、藍色數字(value,預設 40)。 no_entry:圓形、紅底、白色橫槓。

• no_parking:圓形、藍底、紅框、紅色斜線(左上→右下)。 one_way:橫長的藍底上白色箭頭(向右)。

• crosswalk:藍底的五邊形(房屋形)上白色行人與行人穿越道條紋。

• caution_crossing / caution_signal / caution_children:黃底菱形、黑邊、黑色符號(鐵路平交道 = 2 根柵欄與 ×、號誌燈 = 3 個圓(紅黃青)、學童 = 2 個人形)。

文字用 PIL 點陣化(與 annotate 相同的字型搜尋,可用 font_path 固定)。字型中沒有字形時 ValueError(不會默默輸出豆腐塊)。side 與 sign_params 相同(僅影響尺寸比)。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• gallery_drive_japan_roads — py -3.11 examples/gallery_drive_japan_roads.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 rgba 作為輸入)

spin_from_marker_sequence · plate_mesh_from_image · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain

同類別(roadjp)

sign_params · plate_mesh_from_image · sign_mesh · add_sign · signal_jp_mesh · add_signal_jp

*Provenance: roadjp.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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