roadjp op• 데이터 종류: 없음 → table(인자만으로 정해지는 연산자 —— 이미지나 데이터 입력을 받지 않습니다)
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.sign_params(kind: 'str', *, side: 'float | None' = None) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import roadjp; roadjp.sign_params(kind: 'str', *, side: 'float | None' = None) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("sign_params"))
표지 kind의 형태·치수·색을 반환합니다(공표값, 1차 자료로 확인 필요).
{"shape", "width", "height", "mount_height", "ground", "border", "ink", "side"}. shape 는 circle / triangle_down / diamond / pentagon / rect. width, height 는 판의 외형 [m]:
원 직경 0.6, 역삼각형 한 변 0.6(높이 = 한 변 × √3/2), 마름모 한 변 0.45(대각선 = 한 변 × √2), 가로로 긴 직사각형 0.6 × 0.3, 오각형(횡단보도) 0.6 × 0.6 —— 출처: 일본 「도로 표지, 구획선 및 도로 표시에 관한 명령」 별표 제2 / KICTEC 치수표. 직사각형, 오각형의 치수는 같은 표로 확인하지 않았다(확인 필요). side 를 넘기면 한 변(원은 직경, 마름모는 한 변)을 대체한다(일시정지를 도시된 800 mm 로 하는 등. 규제·지시 표지는 법령상 도시 치수의 1/2〜2 배가 허용 범위). mount_height = 1.8(노측식, 판의 아래쪽 끝).
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• gallery_drive_japan_roads — py -3.11 examples/gallery_drive_japan_roads.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
roadjp)sign_image · plate_mesh_from_image · sign_mesh · add_sign · signal_jp_mesh · add_signal_jp
*Provenance: roadjp.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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