sign_params — DRIVE roadjp op

• 資料種類:無 → table(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.sign_params(kind: 'str', *, side: 'float | None' = None) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import roadjp; roadjp.sign_params(kind: 'str', *, side: 'float | None' = None) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("sign_params"))

用法

回傳交通標誌 kind 的形狀、尺寸與顏色(公開值,需以一手資料確認)。

{"shape", "width", "height", "mount_height", "ground", "border", "ink", "side"}。shape 為 circle / triangle_down / diamond / pentagon / rect。width、height 為標誌板的外形尺寸 [m]:

圓 直徑 0.6,倒三角形 邊長 0.6(高 = 邊長 × √3/2),菱形 邊長 0.45(對角線 = 邊長 × √2),橫長矩形 0.6 × 0.3, 五邊形(行人穿越道)0.6 × 0.6 —— 出處:日本《關於道路標誌、區劃線及道路標示的命令》附表第二 / KICTEC 尺寸表。矩形、五邊形的尺寸尚未在該表中核實(待確認)。傳入 side 會取代邊長(圓為直徑,菱形為邊長) (例如把暫停標誌設為圖示的 800 mm;規制標誌與指示標誌在法律上允許為圖示尺寸的 1/2〜2 倍)。mount_height = 1.8(路側式,板的下端)。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• gallery_drive_japan_roads — py -3.11 examples/gallery_drive_japan_roads.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(roadjp)

sign_image · plate_mesh_from_image · sign_mesh · add_sign · signal_jp_mesh · add_signal_jp


*Provenance: roadjp.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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