roadjp op• 数据种类:无 → table(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.signal_jp_mesh(*, lens: 'float' = 0.3, n: 'int' = 3, hood: 'bool' = True, state: 'str' = 'off') -> 'dict'(要直接调用实现,import roadjp; roadjp.signal_jp_mesh(*, lens: 'float' = 0.3, n: 'int' = 3, hood: 'bool' = True, state: 'str' = 'off') -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("signal_jp_mesh"))
横置的车辆用信号灯具(日本式)。原点 = 灯具底面中心，显示面朝向 −x。
箱体:宽 = n·(lens + 0.10) + 0.05(3 灯、300 mm 时为 1.25 m),高 = lens + 0.13(0.43 m),深 0.30 m,深灰色。透镜 = 半径 lens/2 的圆盘(24 分割),置于前面外侧 5 mm(−x 侧)。排列为 朝 −x 方向看从左起 绿、黄、红 = 绿在 +y、红在 −y(从驾驶员看从左起绿、黄、红 —— Wikipedia 日本的交通信号灯,有待以一手资料确认)。n = 2 时为黄、红,n = 1 时为黄(单灯闪烁式)。各透镜上方有遮檐(薄箱,长 0.25 m,hood)。透镜直径为 300 mm(自 2017 年度起标准为 250 mm,两者均在使用中)。
返回值 {"V", "F", "color", "label": 3, "lamp_faces": {"green": (f0, f1), ...}, "width", "height", "depth", "lens"}。lamp_faces 为该网格内面索引的范围(加入世界时平移到 world_add 返回的范围 ——
与 driveworld.add_signal 相同的机制)。只有 state 的灯使用 driveworld._LAMP 的颜色,其余为 "off" 的颜色。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
• gallery_drive_japan_roads — py -3.11 examples/gallery_drive_japan_roads.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
roadjp)sign_params · sign_image · plate_mesh_from_image · sign_mesh · add_sign · add_signal_jp
*Provenance: roadjp.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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