slice_push_from_track — DRIVE `cutting` op

• Data kinds: scalar × signal × signal → scalar

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.slice_push_from_track(theta_deg: 'float', x_mm, z_mm) -> 'float' (implementation को सीधे call करना हो तो import cutting; cutting.slice_push_from_track(theta_deg: 'float', x_mm, z_mm) -> 'float', registry से लेना हो तो opsdrive.get("slice_push_from_track"))

उपयोग

blade के 1 बिंदु की trajectory (x, z) (image से) और धार के झुकाव θ (image से) से ξ निकालता है। velocity trajectory पर line fit की दिशा है (ξ एक अनुपात है)।

केवल वह खंड दें जिसमें धकेला जा रहा हो। प्रवेश की शुरुआत (जब कलाई सिकुड़ रही हो) मिलाने पर ब्लेड आदेश से पीछे रह जाता है और ξ पक्षपाती हो जाता है —— वह स्थिर खंड प्रयोग करें जिसमें ब्लेड भोजन-सामग्री की पूरी चौड़ाई काट रहा हो (PoC में पुष्टि की गई कि 0.63 → 0.57 = वास्तविक मान पर लौटता है)।

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (`scalar` को input के रूप में लेते हैं)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

इसी category के (`cutting`)

cutting_scene · cutting_face_render · cutting_edge_render · cutting_episode_synth · cutting_wrist_mjcf · knife_edge_track · cut_depth_from_side · slice_thickness_profile

*Provenance: cutting.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

slice_push_from_track — DRIVE cutting op