cutting op• 데이터 종류: scalar × signal × signal → scalar
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.slice_push_from_track(theta_deg: 'float', x_mm, z_mm) -> 'float'(구현을 직접 호출하려면 import cutting; cutting.slice_push_from_track(theta_deg: 'float', x_mm, z_mm) -> 'float', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("slice_push_from_track"))
날 위 1점의 궤적 (x, z)(영상에서)와 날끝의 기울기 θ(영상에서)로 ξ를 구합니다. 속도는 궤적의 직선 피팅 방향(ξ는 비).
밀고 있는 구간만 넘길 것. 진입 시작(손목이 줄어드는 도중)을 섞으면 칼날이 지령보다 늦어져 ξ 가 치우친다 —— 칼날이 식재료의 전체 폭을자르고 있는 정상 구간을 사용한다(PoC 에서 0.63 → 0.57 = 참값으로 돌아오는 것을 확인했다).
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py
scalar 를 입력으로 받는 것)spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse
cutting)cutting_scene · cutting_face_render · cutting_edge_render · cutting_episode_synth · cutting_wrist_mjcf · knife_edge_track · cut_depth_from_side · slice_thickness_profile
*Provenance: cutting.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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