slice_push_from_track — DRIVE `cutting` op

• 資料種類:scalar × signal × signal → scalar

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.slice_push_from_track(theta_deg: 'float', x_mm, z_mm) -> 'float'(要直接呼叫實作,import cutting; cutting.slice_push_from_track(theta_deg: 'float', x_mm, z_mm) -> 'float';從台帳取用則 opsdrive.get("slice_push_from_track"))

用法

由刀刃上 1 點的軌跡 (x, z)(來自影像)與刃口傾角 θ(來自影像)求 ξ。速度取軌跡直線擬合的方向(ξ 為比值)。

只傳入正在推切的區間。若混入切入開始階段(手腕正在收縮的過程中),刀刃會落後於指令,使 ξ 產生偏差 —— 應使用刀刃切過食材全寬的穩態區間(PoC 中確認了 0.63 → 0.57 = 回到真值)。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 `scalar` 作為輸入)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

同類別(`cutting`)

cutting_scene · cutting_face_render · cutting_edge_render · cutting_episode_synth · cutting_wrist_mjcf · knife_edge_track · cut_depth_from_side · slice_thickness_profile

*Provenance: cutting.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

slice_push_from_track — DRIVE cutting op

用法

參考(範例資料、文獻)

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

型別可銜接的下一個運算子(可接受 scalar 作為輸入)

同類別(cutting)

slice_push_from_track — DRIVE `cutting` op

型別可銜接的下一個運算子(可接受 `scalar` 作為輸入)

同類別(`cutting`)