roverslip op• Data kinds: table × signal × scalar → signal
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.slip_cvar(model, slopes, alpha: 'float' = 0.9, sign: 'float' = 1.0) -> 'np.ndarray' (implementation को सीधे call करना हो तो import roverslip; roverslip.slip_cvar(model, slopes, alpha: 'float' = 0.9, sign: 'float' = 1.0) -> 'np.ndarray', registry से लेना हो तो opsdrive.get("slip_cvar"))
slip ratio का CVaR_α (ऊपरी 1 − α tail का conditional expectation)। sign = −1 से −s का CVaR (ढलान पर free-running / side slip का परिमाण)।
गॉसीय प्रक्रिया के लिए बंद-रूप μ + σ φ(Φ⁻¹(α)) / (1 − α) (α = 0 पर माध्य; σ प्रेक्षणों के पूर्वानुमान-वितरण का है)। क्वांटाइल प्रतिगमन में (1/(1 − α)) ∫_α^{q_max} Q(u) du फ़िट किए गए स्तरों पर समलंब नियम से निकाला जाता है, और q_max से ऊपर की पूँछ सबसे ऊपरी स्तर के मान से भरी जाती है (ऐसा सन्निकटन जो पूँछ को पतला आँकने की ओर झुकता है —— स्तरों के बाहर का वितरण अज्ञात है)। लौटाता है (n,)।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• gallery_drive_soil_tactile — py -3.11 examples/gallery_drive_soil_tactile.py
signal को input के रूप में लेते हैं)flight_vacuum · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · restitution_from_apexes · restitution_from_intervals · fit_parabola · flight_fit · fit_aero
roverslip)bekker_pressure · bekker_wheel_sinkage · wheel_forces · wheel_sinkage · wheel_traction_curve · slope_slip_curve · ground_shift_track · odometry_slip
*Provenance: roverslip.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.