roverslip op• 数据种类:table × signal × scalar → signal
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.slip_cvar(model, slopes, alpha: 'float' = 0.9, sign: 'float' = 1.0) -> 'np.ndarray'(要直接调用实现,import roverslip; roverslip.slip_cvar(model, slopes, alpha: 'float' = 0.9, sign: 'float' = 1.0) -> 'np.ndarray';从台账取用则 opsdrive.get("slip_cvar"))
滑移率的 CVaR_α(上侧 1 − α 尾部的条件期望)。sign = −1 时为 −s 的 CVaR(下坡空走、侧滑的大小)。
高斯过程使用闭式解 μ + σ φ(Φ⁻¹(α)) / (1 − α)(α = 0 时为平均,σ 为观测的预测分布的标准差)。分位数回归中 (1/(1 − α)) ∫_α^{q_max} Q(u) du 在拟合的各段上用梯形法则,q_max 以上的尾部用最上段的值填充(倾向于把尾部估计得偏细的近似 —— 段之外的分布未知)。返回 (n,)。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
• gallery_drive_soil_tactile — py -3.11 examples/gallery_drive_soil_tactile.py
signal 作为输入)flight_vacuum · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · restitution_from_apexes · restitution_from_intervals · fit_parabola · flight_fit · fit_aero
roverslip)bekker_pressure · bekker_wheel_sinkage · wheel_forces · wheel_sinkage · wheel_traction_curve · slope_slip_curve · ground_shift_track · odometry_slip
*Provenance: roverslip.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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