sph_density_pressure — DRIVE swarmflow op

• 데이터 종류: matrix × scalar → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.sph_density_pressure(points, h: 'float', mass: 'float' = 1.0, rho0: 'float' = 1.0, c: 'float' = 10.0, box=None) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import swarmflow; swarmflow.sph_density_pressure(points, h: 'float', mass: 'float' = 1.0, rho0: 'float' = 1.0, c: 'float' = 10.0, box=None) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("sph_density_pressure"))

사용법

점 집합의 SPH 밀도 ρ_i = Σ_j m W(|x_i − x_j|, h)(자신 포함)와 약압축성 상태 방정식 p = c² (ρ − ρ₀).

격자 간격 Δ 로 m = ρ₀ Δ² 로 두면, 내부 점의 ρ 는 ρ₀ 에 가깝다(h = 1.3Δ 에서 0.3 % 이내 —— 게이트로 센다).

Args:

points: (N, 2) 위치 [m].

h: 평활 길이 [m].

mass: 한 점의 질량(무리에서는 1 = 개체 수 밀도).

rho0: 정지 밀도.

c: 음속 [m/s] (압력의 강성).

box: 주기 경계의 상자 (Lx, Ly) 또는 None.

Returns:

dict: rho (N,), p (N,), n_neighbors (N,)(지지 영역 안의 다른 점의 수).

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• gallery_drive_soil_tactile — py -3.11 examples/gallery_drive_soil_tactile.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(swarmflow)

sph_kernel · swarm_simulate · swarm_render_overhead · swarm_field_from_tracks · swarm_field_from_piv · potential_flow_cylinder · velocity_deficit_map · stagnation_from_centerline

*Provenance: swarmflow.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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