sph_density_pressure — DRIVE swarmflow op

• 数据种类:matrix × scalar → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.sph_density_pressure(points, h: 'float', mass: 'float' = 1.0, rho0: 'float' = 1.0, c: 'float' = 10.0, box=None) -> 'dict'(要直接调用实现,import swarmflow; swarmflow.sph_density_pressure(points, h: 'float', mass: 'float' = 1.0, rho0: 'float' = 1.0, c: 'float' = 10.0, box=None) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("sph_density_pressure"))

用法

点集的 SPH 密度 ρ_i = Σ_j m W(|x_i − x_j|, h)(包含自身)以及弱可压缩状态方程 p = c² (ρ − ρ₀)。

若以网格间距 Δ 取 m = ρ₀ Δ²,则内部点的 ρ 接近 ρ₀(h = 1.3Δ 时在 0.3 % 以内 —— 由门计数)。

Args:

points: (N, 2) 位置 [m]。

h: 光滑长度 [m]。

mass: 一个点的质量(对群体而言 1 = 个体数密度)。

rho0: 静止密度。

c: 声速 [m/s] (压力的硬度)。

box: 周期边界的盒子 (Lx, Ly) 或 None。

Returns:

dict: rho (N,)、p (N,)、n_neighbors (N,)(支撑域内其他点的数量)。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• gallery_drive_soil_tactile — py -3.11 examples/gallery_drive_soil_tactile.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(swarmflow)

sph_kernel · swarm_simulate · swarm_render_overhead · swarm_field_from_tracks · swarm_field_from_piv · potential_flow_cylinder · velocity_deficit_map · stagnation_from_centerline

*Provenance: swarmflow.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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