sph_kernel — DRIVE swarmflow op

• 数据种类:signal × scalar → signal

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.sph_kernel(r, h: 'float', dim: 'int' = 2, derivative: 'bool' = False) -> 'np.ndarray'(要直接调用实现,import swarmflow; swarmflow.sph_kernel(r, h: 'float', dim: 'int' = 2, derivative: 'bool' = False) -> 'np.ndarray';从台账取用则 opsdrive.get("sph_kernel"))

用法

3 次样条核 W(r, h)(M4，支撑半径 2h)。derivative=True 时为 dW/dr(沿 r 方向的导数，≤ 0)。

W = σ_d [1 − 1.5 q² + 0.75 q³] (0 ≤ q < 1)、σ_d · 0.25 (2 − q)³(1 ≤ q < 2)、0(q ≥ 2),q = r/h。σ_1 = 2/(3h),σ_2 = 10/(7π h²),σ_3 = 1/(π h³)。取这些常数时 ∫ W dV = 1(恒等式。由门与数值求积对照)。

Args:

r: 距离数组(0 以上,形状任意)。

h: 光滑长度(> 0)。

dim: 1、2、3。

derivative: 为 True 时返回 dW/dr。

Returns:

与 r 同形状的数组。

Raises:

ValueError: h ≤ 0、dim 不在 1 至 3、r 含负值或非有限值。

空输入(r 为 0 个元素)会引发 ValueError。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_swarm_obstacle_from_flow — py -3.11 examples/poc_swarm_obstacle_from_flow.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 signal 作为输入)

flight_vacuum · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · restitution_from_apexes · restitution_from_intervals · fit_parabola · flight_fit · fit_aero

同类别(swarmflow)

sph_density_pressure · swarm_simulate · swarm_render_overhead · swarm_field_from_tracks · swarm_field_from_piv · potential_flow_cylinder · velocity_deficit_map · stagnation_from_centerline

*Provenance: swarmflow.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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