scoop op• Data kinds: scalar × scalar → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.spoon_bowl_volume(a: 'float', h: 'float', *, fill_depth: 'float | None' = None, phi_deg: 'float | None' = None) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import scoop; scoop.spoon_bowl_volume(a: 'float', h: 'float', *, fill_depth: 'float | None' = None, phi_deg: 'float | None' = None) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("spoon_bowl_volume"))
spherical cap वाले कटोरे (किनारे की त्रिज्या a, गहराई h) का closed form — समतल भरा, आंशिक भरा और ढेर वाला।
गोले की त्रिज्या R = (a² + h²) / (2h), समतल किया (स्ट्रक) आयतन V_struck = π h (3a² + h²) / 6। fill_depth = y देने पर तल से y तक समतल भरा आयतन V_fill = π y² (3R − y) / 3 (एक सर्वसमिका जो y = h पर V_struck से मेल खाती है)। phi_deg देने पर किनारे को आधार मानकर विश्राम कोण φ वाला शंकु (ढेर भराई की ऊपरी सीमा) V_heap = (π/3) a³ tan φ, ऊँचाई a tan φ, V_heaped = V_struck + V_heap, और ढेर / समतल का अनुपात। लौटाता है: R, V_struck, V_fill (देने पर), V_heap / H_heap / V_heaped / heaped_ratio (φ देने पर)। Raises ValueError: a या h ≤ 0, h > a (अर्धगोले से गहरे कटोरे में किनारा सबसे चौड़ा स्थान नहीं होता, जिससे केवल बगल से ऊपर की ओर देखने वाले scoop_volume_read की पूर्वधारणा टूट जाती है), fill_depth का (0, h] से बाहर होना, φ का (0, 90) से बाहर होना।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_powder_scoop_pour — py -3.11 examples/poc_powder_scoop_pour.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
scoop)scoop_synth_side · revolution_volume_side · two_view_volume · scoop_volume_read · scoop_count · scoop_image_limit · tilt_wedge_retained · tilt_pour_rate
*Provenance: scoop.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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