spoon_bowl_volume — DRIVE scoop op

• 数据种类:scalar × scalar → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.spoon_bowl_volume(a: 'float', h: 'float', *, fill_depth: 'float | None' = None, phi_deg: 'float | None' = None) -> 'dict'(要直接调用实现,import scoop; scoop.spoon_bowl_volume(a: 'float', h: 'float', *, fill_depth: 'float | None' = None, phi_deg: 'float | None' = None) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("spoon_bowl_volume"))

用法

球冠碗(缘半径 a、深度 h)的闭式 —— 平勺、部分装填与堆尖。

球半径 R = (a² + h²) / (2h),刮平体积 V_struck = π h (3a² + h²) / 6。给定 fill_depth = y 时,从底部平整装到 y 的体积为 V_fill = π y² (3R − y) / 3(在 y = h 时与 V_struck 一致的恒等式)。给定 phi_deg 时,以边缘为底面、安息角为 φ 的圆锥(堆尖的上限)V_heap = (π/3) a³ tan φ,高度 a tan φ, V_heaped = V_struck + V_heap,以及堆尖 / 刮平之比。

返回:R、V_struck、V_fill(给定时)、V_heap / H_heap / V_heaped / heaped_ratio(给定 φ 时)。Raises ValueError:a 或 h ≤ 0、h > a(比半球更深的碗,边缘不是最宽处,只从侧面

向上看的 scoop_volume_read 的前提不成立)、fill_depth 在 (0, h] 之外、φ 在 (0, 90) 之外。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_powder_scoop_pour — py -3.11 examples/poc_powder_scoop_pour.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(scoop)

scoop_synth_side · revolution_volume_side · two_view_volume · scoop_volume_read · scoop_count · scoop_image_limit · tilt_wedge_retained · tilt_pour_rate

*Provenance: scoop.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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