string_tension_from_sag — DRIVE `diabolo` op

• 数据种类:signal × signal × signal × scalar → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.string_tension_from_sag(p_left, p_right, p_diabolo, mass: 'float', *, accel=None, g: 'float' = 9.81) -> 'dict'(要直接调用实现,import diabolo; diabolo.string_tension_from_sag(p_left, p_right, p_diabolo, mass: 'float', *, accel=None, g: 'float' = 9.81) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("string_tension_from_sag"))

用法

由绳的 V 字形(棍端 2 点与轴的位置)求张力(无摩擦滑轮 = 两侧张力相等)。

T (û_L + û_R) = m (a − g⃗) 的最小二乘:T = m (a − g⃗)·n / |n|²,n = û_L + û_R(û 为支点 → 杆的单位向量)。静止时(accel = None) 等同于 T = m g / (sin α_L + sin α_R)(α = 绳相对水平的角度)。同时返回残差(平衡的破坏)—— 若很大,则是"忘记输入加速度 / 摩擦 / 弹性"的警报。Raises ValueError:形状、质量 ≤ 0、支点与杆重合。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_diabolo_model_and_vision — py -3.11 examples/poc_diabolo_model_and_vision.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 `table` 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(`diabolo`)

diabolo_params · diabolo_spheroid · spheroid_closest · diabolo_dynamics_step · diabolo_simulate · diabolo_state_sequence · diabolo_throw_catch_truth · string_tension_static

*Provenance: diabolo.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

string_tension_from_sag — DRIVE diabolo op

用法

参考(示例数据、文献)

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

同类别(diabolo)

string_tension_from_sag — DRIVE `diabolo` op

类型可衔接的下一个算子(可接受 `table` 作为输入)

同类别(`diabolo`)