sun_at — DRIVE env op

• Datenarten: any × scalar × scalar → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.sun_at(when, lat: 'float', lon: 'float', *, refraction: 'bool' = True) -> 'Dict[str, float]' (die Implementierung direkt: import driveenv; driveenv.sun_at(when, lat: 'float', lon: 'float', *, refraction: 'bool' = True) -> 'Dict[str, float]'; aus dem Register: opsdrive.get("sun_at"))

Verwendung

Sonnenhöhe und -azimut für einen Zeitpunkt (zeitzonenbewusstes datetime oder Julianisches Datum). Die Formeln stammen unverändert aus geocam.sun_position (NOAA-Sonnenstandsformeln = Version geringer Genauigkeit aus Meeus "Astronomical Algorithms" Kapitel 25, NOAA-Refraktion); ergänzt werden die Annahme des Zeitpunkts und der Abstand Erde–Sonne.

Returns

dict : elevation (Grad; mit refraction die scheinbare Höhe inklusive atmosphärischer Refraktion), elevation_geometric, azimuth (Grad im Uhrzeigersinn ab Nord),

declination, eq_time (Zeitgleichung, Minuten), hour_angle (Grad), jd, distance_au, semidiameter (Grad).

Die von NOAA angegebene Genauigkeit liegt für Auf- und Untergangszeiten innerhalb von ±72° Breite bei unter 1 Minute (Jahre 1800 bis 2100).

Raises ValueError: naives datetime, Breite/Länge außerhalb des Bereichs.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen table als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (env)

julian_day · sun_events · sun_vector · sun_illuminance · koschmieder · mor_from_beta · beta_from_mor · road_row_distance


*Provenance: driveenv.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.