env op• Data kinds: any × scalar × scalar → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.sun_at(when, lat: 'float', lon: 'float', *, refraction: 'bool' = True) -> 'Dict[str, float]' (implementation को सीधे call करना हो तो import driveenv; driveenv.sun_at(when, lat: 'float', lon: 'float', *, refraction: 'bool' = True) -> 'Dict[str, float]', registry से लेना हो तो opsdrive.get("sun_at"))
दिनांक-समय (timezone वाला datetime या Julian day) पर सूर्य की ऊँचाई और azimuth। सूत्र geocam.sun_position (NOAA के सूर्य-स्थिति सूत्र = Meeus "Astronomical Algorithms" अध्याय 25 का कम-precision रूप, NOAA का atmospheric refraction) से जैसे के तैसे लिए गए हैं, दिनांक-समय लेने का तरीका और पृथ्वी–सूर्य की दूरी जोड़ी गई है।
dict : elevation (डिग्री; refraction होने पर वायुमंडलीय अपवर्तन सहित आभासी उन्नतांश), elevation_geometric, azimuth (उत्तर से दक्षिणावर्त डिग्री),
declination, eq_time (समय-समीकरण, मिनट), hour_angle (डिग्री), jd, distance_au, semidiameter (डिग्री)।
NOAA द्वारा बताई गई सटीकता: ±72° अक्षांश के भीतर सूर्योदय/सूर्यास्त के समय में 1 मिनट के भीतर (वर्ष 1800 से 2100)।
Raises ValueError: naive datetime, सीमा से बाहर अक्षांश/देशांतर।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
env)julian_day · sun_events · sun_vector · sun_illuminance · koschmieder · mor_from_beta · beta_from_mor · road_row_distance
*Provenance: driveenv.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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