env op• 資料種類:scalar × scalar × scalar × scalar × scalar → table
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.sun_events(year: 'int', month: 'int', day: 'int', lat: 'float', lon: 'float', tz_hours: 'float' = 9.0, *, h0: 'float' = -0.8333) -> 'Dict[str, object]'(要直接呼叫實作,import driveenv; driveenv.sun_events(year: 'int', month: 'int', day: 'int', lat: 'float', lon: 'float', tz_hours: 'float' = 9.0, *, h0: 'float' = -0.8333) -> 'Dict[str, object]';從台帳取用則 opsdrive.get("sun_events"))
當日(當地曆日)的日出、正午(中天)、日落時刻,以及日出日落的方位角與中天高度。
日出日落 = 太陽中心的 幾何 高度穿過 h0(預設 −0.8333° = 大氣折射 34′ + 視半徑 16′,上緣與地平線相切)的時刻。h0="naoj" 採用日本國立天文台曆書計算室的定義(太陽上緣位於視地平線,地平大氣折射 35′8″,視半徑由距離求得)。中天 = 時角 0。兩者都透過對時間求解 sun_at 得到(二分法,精確到 1e-6 日 ≈ 0.1 秒)。
dict : sunrise / transit / sunset(帶時區的 datetime,無日出日落時為 None)、
sunrise_azimuth / sunset_azimuth(度)、transit_altitude(度,不含大氣折射的幾何高度,以及 transit_altitude_apparent)。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
env)julian_day · sun_at · sun_vector · sun_illuminance · koschmieder · mor_from_beta · beta_from_mor · road_row_distance
*Provenance: driveenv.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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