tilt_pour_rate — DRIVE scoop op

• 数据种类:scalar × scalar × scalar × scalar × scalar × scalar × scalar → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.tilt_pour_rate(theta_deg: 'float', omega_deg_s: 'float', phi_deg: 'float', L: 'float', h0: 'float', B: 'float', bulk_density: 'float') -> 'dict'(要直接调用实现,import scoop; scoop.tilt_pour_rate(theta_deg: 'float', omega_deg_s: 'float', phi_deg: 'float', L: 'float', h0: 'float', B: 'float', bulk_density: 'float') -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("tilt_pour_rate"))

用法

以角速度 ω 倾斜 tilt_wedge_retained 的容器时的准静态流量 W = ρ_b B (−dA/dθ) ω [kg/s] (由供给决定的流量：只要倾斜得比口部的通过能力慢，流量就由倾斜速度决定)。

dA/dθ: 斜面到达里端之前(x_k = h₀ / t < L)为 −h₀² sec²(φ−θ) / (2 t²),到达之后为 −½ L² sec²(φ−θ) (t = tan(φ − θ))。θ = 0 时为 h₀² / (2 sin² φ)(前面斜面长度为 h₀ / sin φ 的楔)。

返回: rate [kg/s]、rate_area(−dA/dθ·ω [m²/s])、fraction(流出的比例)、theta_back_deg。Raises ValueError: 参数范围(含 ω ≤ 0)。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_powder_scoop_pour — py -3.11 examples/poc_powder_scoop_pour.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(scoop)

spoon_bowl_volume · scoop_synth_side · revolution_volume_side · two_view_volume · scoop_volume_read · scoop_count · scoop_image_limit · tilt_wedge_retained

*Provenance: scoop.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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