scoop op• 데이터 종류: scalar × scalar × scalar × scalar → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.tilt_wedge_retained(theta_deg: 'float', phi_deg: 'float', L: 'float', h0: 'float') -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import scoop; scoop.tilt_wedge_retained(theta_deg: 'float', phi_deg: 'float', L: 'float', h0: 'float') -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("tilt_wedge_retained"))
입구에 벽이 없는 용기(바닥 길이 L, 안쪽 벽은 바닥에 수직이고 충분히 높음)에 깊이 h0로 평평하게 담은 분체를, 입구를 내려 θ 기울였을 때 남는 양(2차원 단면, 준정적, 자체 유도).
입구의 앞면은 처음부터 안식각 φ 의 경사면(입구에 벽이 없으므로 수직 절벽은 서지 않는다). 기울이면 입구를 지나는 경사면은 수평에서 φ 를유지하고, 바닥에서 보면 φ − θ. 안쪽의 평평한 면은 바닥과 평행한 채(θ < φ 에서 안정). 유지 단면 A(θ) = ∫₀ᴸ min(h₀, x tan(φ − θ)) dx, 나온 비율 F = 1 − A(θ) / A(0). 나오기 시작하는 것은 θ = 0⁺(앞면의 쐐기에서 바로흘러넘친다), 경사면이 안쪽 벽에 닿는 각 θ_b = φ − atan(h₀ / L), θ ≥ φ 에서 전부 나온다. 식은 granular 의 spoon_tilt_dispense(lip="open") 를 호출한다(유지 단면의 식은 granular 의 1 곳뿐). 참고로 입구에 테두리가 있는 그릇(lip="wall", 처음 양 L h₀, θ_c 까지 흘러넘치지 않음)의 비율 F_lip_wall 과 theta_c_lip_wall_deg 도 반환한다(MuJoCo 의입구가 열린 홈통에서 어느 쪽이 맞는지 비교하기 위해).
반환: A, A0, fraction, theta_back_deg, F_lip_wall, theta_c_lip_wall_deg. Raises ValueError: θ 가 [0, 90) 밖, φ 가 (0, 90) 밖, L / h0 가 ≤ 0.
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_powder_scoop_pour — py -3.11 examples/poc_powder_scoop_pour.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
scoop)spoon_bowl_volume · scoop_synth_side · revolution_volume_side · two_view_volume · scoop_volume_read · scoop_count · scoop_image_limit · tilt_pour_rate
*Provenance: scoop.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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