time_to_line_crossing — DRIVE lateral op

• Data kinds: कोई नहीं → scalar (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.time_to_line_crossing(offset: 'float', heading_error: 'float', curvature: 'float', speed: 'float', *, line_offset: 'float', lane_curvature: 'float' = 0.0) -> 'float' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivelateral; drivelateral.time_to_line_crossing(offset: 'float', heading_error: 'float', curvature: 'float', speed: 'float', *, line_offset: 'float', lane_curvature: 'float' = 0.0) -> 'float', registry से लेना हो तो opsdrive.get("time_to_line_crossing"))

उपयोग

TLC: यह मानते हुए कि वाहन (उसका reference point) वर्तमान curvature पर वृत्त (या सीधी रेखा) पर चलता है, lane की सीमा तक पहुँचने का समय [s]।

निर्देशांक: लेन की मध्य-रेखा पर एक बिंदु मूलबिंदु, मध्य-रेखा की दिशा +x, बायाँ +y। कार (0, offset) पर है, मध्य-रेखा के सापेक्ष दिशा heading_error, वक्रता curvature (बायाँ धनात्मक)। सीमा मध्य-रेखा से पार्श्व में line_offset (बायाँ धनात्मक) दूरी वाली रेखा है —— यदि मध्य-रेखा वक्रता lane_curvature का वृत्त है, तो उसके साथ संकेंद्री वृत्त। न पहुँचे तो inf।

Raises ValueError: अपरिमित, v ≤ 0, कार पहले से सीमा के बाहर (offset और line_offset के संबंध से तय)।

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_driving_lateral — py -3.11 examples/poc_driving_lateral.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (scalar को input के रूप में लेते हैं)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

इसी category के (lateral)

friction_circle_usage · curve_speed_limit · design_min_radius · understeer_gradient · steady_cornering · bicycle_model_step · ackermann_steer_angles · offtracking_circle

*Provenance: drivelateral.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

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