cuttouch op• 데이터 종류: any × signal → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.toughness_from_pads(loads, w_eff_mm, xi: 'float | None' = None, min_w_mm: 'float' = 2.0, readable_only: 'bool' = True) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import cuttouch; cuttouch.toughness_from_pads(loads, w_eff_mm, xi: 'float | None' = None, min_w_mm: 'float' = 2.0, readable_only: 'bool' = True) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("toughness_from_pads"))
knife_load_from_pads의 열과 자르고 있는 폭 w_eff [mm] (영상에서, cutting.food_cut_width) → 인성 R과 접촉 위치의 요약.
R = 원점을 지나는 최소제곱 V = R · w_eff · g(ξ), g = 1/(1+ξ²)(cutting.cut_force_fit, 마찰은 R 에 흡수된다). ξ 는 xi 를 넘기면 그것(운동에서), 생략하면 촉각만 의 ξ̂ = 중앙값(H/V)(w_eff ≥ min_w_mm 이고 읽을 수 있는 프레임). readable_only 이면 readable = False 인 프레임은 쓰지 않는다(조용히 섞지 않고, 수는 n_unreadable 에). 반환: R / rms_n / n, xi_used / xi_tactile(중앙값) / xi_tactile_iqr, Ly_median / Ly_mad(읽을 수 있는 프레임), n_unreadable, model. Raises ValueError: 길이 불일치, 쓸 수 있는 프레임이 3 미만, 요소가 knife_load_from_pads 의 반환값이 아님.
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_knife_tactile_toughness — py -3.11 examples/poc_knife_tactile_toughness.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
cuttouch)torsion_partial_slip · knife_load_from_pads
*Provenance: cuttouch.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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