town_rules — DRIVE `town` op

• Datenarten: keine → table (ein Operator, der allein durch seine Argumente bestimmt ist — er nimmt kein Bild und keine Daten entgegen)

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.town_rules(jurisdiction: 'str' = 'JP') -> 'dict' (die Implementierung direkt: import drivetown; drivetown.town_rules(jurisdiction: 'str' = 'JP') -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("town_rules"))

Verwendung

Regelpaket (eine Kopie von RULE_PACKS). {"jurisdiction", "side": "left"|"right", "crossing_stop": "always"|"when_active", "intersection_stop": "signal", "hold_s", "look_required", "look_hold_s", "sources": [...], "verified", "notes"}.

JP = Linksverkehr, an Bahnübergängen immer anhalten + Sicherheitsprüfung (Straßenverkehrsgesetz (Japan) Art. 33 Abs. 1, im Wortlaut bestätigt → verified True). US = Rechtsverkehr, gewöhnliche Fahrzeuge halten nur, solange die Warnung aktiv ist (Landesrecht der Bundesstaaten. Keine Primärbestätigung → verified False). DE = Rechtsverkehr, nach StVO §19 nur, wenn Schranke/Lichtzeichen in Betrieb sind (keine Primärbestätigung → verified False). Regeln mit verified False werden in PoCs und Berichten nicht als gesichert dargestellt.

Raises ValueError: unbekannte jurisdiction.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`town`)

town_chain · town_layout · town_world · town_centerline · town_stop_lines · town_crossing_state · town_run · town_checks

*Provenance: drivetown.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

town_rules — DRIVE town op