town op• Data kinds: कोई नहीं → table (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.town_rules(jurisdiction: 'str' = 'JP') -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivetown; drivetown.town_rules(jurisdiction: 'str' = 'JP') -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("town_rules"))
rule pack (RULE_PACKS की copy)। {"jurisdiction", "side": "left"|"right", "crossing_stop": "always"|"when_active", "intersection_stop": "signal", "hold_s", "look_required", "look_hold_s", "sources": [...], "verified", "notes"}।
JP = बाईं ओर यातायात, रेलवे क्रॉसिंग पर सदा अस्थायी ठहराव + सुरक्षा जाँच (सड़क यातायात अधिनियम (जापान) अनुच्छेद 33 खंड 1, मूल पाठ में पुष्टि → verified True)। US = दाईं ओर यातायात, सामान्य वाहन केवल चेतावनी के दौरान रुकते हैं (राज्य कानून। प्राथमिक पुष्टि नहीं → verified False)। DE = दाईं ओर यातायात, StVO §19 के अनुसार केवल तब जब बैरियर/बत्तियाँ चालू हों (प्राथमिक पुष्टि नहीं → verified False)। verified False वाले नियमों को PoC और रिपोर्ट में निश्चित रूप से नहीं कहा जाता।
Raises ValueError: अज्ञात jurisdiction।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
town)town_chain · town_layout · town_world · town_centerline · town_stop_lines · town_crossing_state · town_run · town_checks
*Provenance: drivetown.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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