town_rules — DRIVE town op

• 資料種類:無 → table(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.town_rules(jurisdiction: 'str' = 'JP') -> 'dict'(要直接呼叫實作,import drivetown; drivetown.town_rules(jurisdiction: 'str' = 'JP') -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("town_rules"))

用法

法規包(RULE_PACKS 的副本)。{"jurisdiction", "side": "left"|"right", "crossing_stop": "always"|"when_active", "intersection_stop": "signal", "hold_s", "look_required", "look_hold_s", "sources": [...], "verified", "notes"}。

JP = 靠左通行、鐵路平交道一律暫停 + 安全確認(日本道路交通法第 33 條第 1 項,已在條文中確認 → verified True)。US = 靠右通行、一般車輛僅在警報期間停車(州法。無第一手確認 → verified False)。DE = 靠右通行、依 StVO §19 僅在柵欄/燈號動作時(無第一手確認 → verified False)。verified 為 False 的規則在 PoC、報告中不作斷定。

Raises ValueError: 未知的 jurisdiction。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(town)

town_chain · town_layout · town_world · town_centerline · town_stop_lines · town_crossing_state · town_run · town_checks

*Provenance: drivetown.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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