town op• Data kinds: table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.town_stop_lines(layout, *, side: 'str' = 'left') -> 'List[dict]' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivetown; drivetown.town_stop_lines(layout, *, side: 'str' = 'left') -> 'List[dict]', registry से लेना हो तो opsdrive.get("town_stop_lines"))
town की stop lines को arc length के क्रम में रखता है: [{"s", "x", "y", "yaw", "kind", "element", "crossing_zone": (s0, s1) | None, "drawn": bool}, ...]।
चौराहे: तत्व की stop_lines (खंड (2, 2)) में से वह जिसका अंत-बिंदु मध्य-रेखा पर हो और जो यात्रा-दिशा की side ओर फैली हो चालन-पथ की रुकने की रेखा है (4 में से 1। बाईं ओर यातायात में बाईं, दाईं ओर यातायात में दर्पण-प्रतिबिंब वाली 1)। रेलवे क्रॉसिंग: रुकने की रेखा की स्थिति क्रॉसिंग सतह − stop_setback का बंद रूप है (drivecourse केवल बाईं लेन में सफ़ेद रेखा खींचता है, इसलिए side पर निर्भर नहीं। drawn = उस ओर सफ़ेद रेखा खींची है या नहीं)। s मध्य-रेखा पर चाप-लंबाई है, yaw वहाँ की यात्रा-दिशा। रेलवे क्रॉसिंग के लिए क्रॉसिंग सतह की चाप-लंबाई सीमा crossing_zone भी जोड़ी जाती है।
Raises ValueError: layout town_chain का नहीं, side left/right नहीं।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
town)town_chain · town_layout · town_world · town_centerline · town_rules · town_crossing_state · town_run · town_checks
*Provenance: drivetown.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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