town op• 資料種類:table → table
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.town_stop_lines(layout, *, side: 'str' = 'left') -> 'List[dict]'(要直接呼叫實作,import drivetown; drivetown.town_stop_lines(layout, *, side: 'str' = 'left') -> 'List[dict]';從台帳取用則 opsdrive.get("town_stop_lines"))
依弧長順序列出城鎮的停止線: [{"s", "x", "y", "yaw", "kind", "element", "crossing_zone": (s0, s1) | None, "drawn": bool}, ...]。
路口: 要素的 stop_lines(線段 (2, 2))中 端點落在中心線上、並向行進方向 side 一側延伸的那條 是行駛路徑的停止線(4 條中的 1 條。靠左通行為左邊,靠右通行為鏡像的 1 條)。鐵路平交道: 停止線位置為 平交道面 − stop_setback 的閉式 (drivecourse 只在左車道畫白線,因此與 side 無關。drawn = 該側是否畫有白線)。s 是中心線上的弧長,yaw 是該處的行進方向。鐵路平交道還附帶平交道面的弧長範圍 crossing_zone。
Raises ValueError: layout 不是 town_chain 產生的、side 不是 left/right。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
town)town_chain · town_layout · town_world · town_centerline · town_rules · town_crossing_state · town_run · town_checks
*Provenance: drivetown.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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