town op• 数据种类:table → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.town_stop_lines(layout, *, side: 'str' = 'left') -> 'List[dict]'(要直接调用实现,import drivetown; drivetown.town_stop_lines(layout, *, side: 'str' = 'left') -> 'List[dict]';从台账取用则 opsdrive.get("town_stop_lines"))
按弧长顺序列出城镇的停止线: [{"s", "x", "y", "yaw", "kind", "element", "crossing_zone": (s0, s1) | None, "drawn": bool}, ...]。
交叉口: 要素的 stop_lines(线段 (2, 2))中 端点落在中心线上、并向行进方向 side 一侧延伸的那条 是行驶路径的停止线(4 条中的 1 条。左侧通行为左边,右侧通行为镜像的 1 条)。铁路道口: 停止线位置为 道口面 − stop_setback 的闭式 (drivecourse 只在左车道画白线,因此与 side 无关。drawn = 该侧是否画有白线)。s 是中心线上的弧长,yaw 是该处的行进方向。铁路道口还附带道口面的弧长范围 crossing_zone。
Raises ValueError: layout 不是 town_chain 生成的、side 不是 left/right。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
town)town_chain · town_layout · town_world · town_centerline · town_rules · town_crossing_state · town_run · town_checks
*Provenance: drivetown.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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