triangulate_polygon — DRIVE japan op

• 数据种类:any → any

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.triangulate_polygon(poly: 'np.ndarray | Sequence[Sequence[float]]') -> 'np.ndarray'(要直接调用实现,import driveplateau; driveplateau.triangulate_polygon(poly: 'np.ndarray | Sequence[Sequence[float]]') -> 'np.ndarray';从台账取用则 opsdrive.get("triangulate_polygon"))

用法

用耳切法对简单多边形(凸或凹均可，无自交)进行三角剖分。

返回的三角形是输入顶点的下标 (k-2, 3),每个三角形为逆时针(若输入为顺时针则在内部反转处理,下标按原顶点编号返回)。

Args:

poly: (k,2) 顶点序列。不必闭合。

Returns:

(k-2, 3) int64 数组。

Raises:

ValueError: 顶点少于 3、面积几乎为 0、找不到耳(疑似自相交或重复点)。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• gallery_drive_city_terrain — py -3.11 examples/gallery_drive_city_terrain.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 any 作为输入)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同类别(japan)

osm_synthetic · osm_parse · osm_road_graph · osm_road_mask · osm_road_loops · osm_route · japan_world · japan_stats

*Provenance: driveplateau.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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