ttc_from_flow — DRIVE `ttc` op

• Datenarten: image2d × image2d → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.ttc_from_flow(u, v, dt: 'float', *, foe=None, mask=None, min_speed: 'float' = 0.001, at_first_frame: 'bool' = True) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import drivettc; drivettc.ttc_from_flow(u, v, dt: 'float', *, foe=None, mask=None, min_speed: 'float' = 0.001, at_first_frame: 'bool' = True) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("ttc_from_flow"))

Verwendung

τ (Sekunden) aus dem optischen Fluss: {"tau_map", "tau", "n", "foe"}.

Rechnet sceneflow.time_to_contact (pro Pixel, in Frames, Radius² vom FoE / radialer Fluss) in Sekunden um. Der Fluss aus einer 2-Frame-Differenz liefert τ zum Zeitpunkt des 2. Frames (Z₁ / (Z₀ − Z₁) Frames), daher addiert at_first_frame=True (Standard) 1 Frame, um τ zum ersten Frame zu erhalten (exakt bei konstanter Geschwindigkeit; derselbe Zeitpunkt wie ttc_truth). Wird foe weggelassen, wird er aus dem Fluss geschätzt (sceneflow.focus_of_expansion). Der wahre FoE ist foe_from_motion. tau ist der Median der endlichen, positiven τ innerhalb von mask (ohne Angabe alle Pixel) (inf, falls keine), n die Anzahl dieser Pixel.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`ttc`)

relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_scale · ttc_from_range · label_extent · foe_from_flow

*Provenance: drivettc.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

ttc_from_flow — DRIVE ttc op