ttc op• Data kinds: image2d × image2d → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.ttc_from_flow(u, v, dt: 'float', *, foe=None, mask=None, min_speed: 'float' = 0.001, at_first_frame: 'bool' = True) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivettc; drivettc.ttc_from_flow(u, v, dt: 'float', *, foe=None, mask=None, min_speed: 'float' = 0.001, at_first_frame: 'bool' = True) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("ttc_from_flow"))
optical flow से τ (seconds): {"tau_map", "tau", "n", "foe"}।
sceneflow.time_to_contact (प्रति पिक्सेल, फ़्रेम इकाई में, FoE से त्रिज्या² / त्रिज्य प्रवाह) को सेकंड में बदलता है। 2 फ़्रेमों के अंतर से बना प्रवाह दूसरे फ़्रेम के समय का τ (Z₁ / (Z₀ − Z₁) फ़्रेम) देता है, इसलिए at_first_frame=True (डिफ़ॉल्ट) 1 फ़्रेम जोड़कर पहले फ़्रेम का τ बनाता है (स्थिर वेग पर सटीक, ttc_truth के समान समय)। foe छोड़ने पर उसे प्रवाह से अनुमानित किया जाता है (sceneflow.focus_of_expansion)। वास्तविक FoE foe_from_motion है। tau mask (छोड़ने पर सभी पिक्सेल) के भीतर परिमित, धनात्मक τ की माध्यिका है (न हो तो inf), और n उन पिक्सेलों की संख्या।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
ttc)relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_scale · ttc_from_range · label_extent · foe_from_flow
*Provenance: drivettc.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.