two_point_depth — DRIVE `pegsim` op

• Datenarten: table → scalar

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.two_point_depth(kp, theta: 'float', model: 'str' = 'exact') -> 'float' (die Implementierung direkt: import pegsim; pegsim.two_point_depth(kp, theta: 'float', model: 'str' = 'exact') -> 'float'; aus dem Register: opsdrive.get("two_point_depth"))

Verwendung

Einführtiefe l₂ [m], bei der bei Neigung θ [rad] der Zweipunktkontakt beginnt (von der engsten Stelle bis zur Mitte der Spitze). Wählt eines von 3 Modellen per Name.

"exact": exakt am 3-D-Zylinder, l₂ = (2R − r(cos θ + sec θ)) / tan θ (Herleitung (1′)). "small_angle": l₂ = 2c_r / sin θ (l/d = c/θ aus OCW S. 9, mit dem radialen Spiel geschrieben). "rectangle": 2-D-Rechteck-Näherung (D − d/cos θ)/tan θ (vernachlässigt die Höhe r sin θ des Randpunkts und liefert daher bei θ = 6° um 0,5 mm zu flach — beibehalten, um die Größe des Fehlers zu messen). Raises ValueError: θ ≤ 0, θ ≥ θ_m_exact (gelangt nicht einmal in die Öffnung), unbekanntes model.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• gallery_drive_peg — py -3.11 examples/gallery_drive_peg.py

• poc_peg_insertion_tactile — py -3.11 examples/poc_peg_insertion_tactile.py

• poc_pegsim_insertion — py -3.11 examples/poc_pegsim_insertion.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `scalar` als Eingabe)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

Gleiche Kategorie (`pegsim`)

peg_params · whitney_clearance · wedging_check · jamming_diagram · chamfer_capture · contact_state_predict · circle_fit_known_radius · cylinder_fit_known_radius

*Provenance: pegsim.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

two_point_depth — DRIVE pegsim op