scoop op• Data kinds: image2d × image2d × scalar → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.two_view_volume(side_a, side_b, pitch: 'float', *, threshold: 'float' = 0.5) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import scoop; scoop.two_view_volume(side_a, side_b, pitch: 'float', *, threshold: 'float' = 0.5) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("two_view_volume"))
2 लंबवत दिशाओं की side image से volume — हर row की 2 chord W_a और W_b को axis मानने वाले ellipse का योग V = Σ f π (W_a/2)(W_b/2) pitch³।
अनुप्रस्थ काट दीर्घवृत्त हो (अक्ष-असममित टीला, लंबा ढेर) तो सटीक है; केवल एक दृश्य से घूर्णन-ठोस मानना दीर्घवृत्त की चपटाई के अनुपात जितना गलत होता है (PoC में
1.6 : 1 का दीर्घवृत्तीय शंकु एक ओर से −38 % / +60 %)। पंक्ति की भराई f (वे पंक्तियाँ जिन्हें समतल सतह बीच में काटती है, छवि a में पढ़ी गई) से जीवा को
W = w / f में सुधार कर फिर गुणा करते हैं (क्योंकि चौड़ाइयों का गुणनफल f² जितना कम गिनता है)। शोर पहले हटाएँ। दोनों छवियों में ऊँचाई के समान चरण हों (एक ही पंक्ति एक ही ऊँचाई)। रिटर्न: V, V_a / V_b (केवल एक ओर का घूर्णन-ठोस, Pappus), ellipticity (जीवा अनुपात की माध्यिका max/min)। Raises ValueError: पंक्तियों की संख्या भिन्न / आवरण अनुपात नहीं / खाली।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_powder_scoop_pour — py -3.11 examples/poc_powder_scoop_pour.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
scoop)spoon_bowl_volume · scoop_synth_side · revolution_volume_side · scoop_volume_read · scoop_count · scoop_image_limit · tilt_wedge_retained · tilt_pour_rate
*Provenance: scoop.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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