scoop op• 데이터 종류: image2d × image2d × scalar → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.two_view_volume(side_a, side_b, pitch: 'float', *, threshold: 'float' = 0.5) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import scoop; scoop.two_view_volume(side_a, side_b, pitch: 'float', *, threshold: 'float' = 0.5) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("two_view_volume"))
직교하는 2방향의 측면 영상에서 부피 —— 행마다 2개의 현 W_a·W_b를 축으로 하는 타원의 합 V = Σ f π (W_a/2)(W_b/2) pitch³.
단면이 타원(축대칭이 아닌 산, 세로로 긴 더미)이면 엄밀하며, 한쪽만으로 한 회전체 가정은 타원의 편평도 비만큼 어긋난다(PoC 에서
1.6 : 1 의 타원뿔이 한쪽만이면 −38 % / +60 %). 행의 채움 정도 f(평평한 면이 행 중간을 가로지르는 행, 상 a 에서 읽음)로 현을
W = w / f 로 고친 뒤 곱한다(폭의 곱은 f² 만큼 덜 세기 때문). 잡음은 먼저 제거한다. 2 장은 같은 높이 눈금(같은 행이같은 높이)이어야 한다. 반환: V, V_a/V_b(한쪽만의 회전체, Pappus), ellipticity(현 비의 중앙값 max/min). Raises ValueError: 행 수가 다름/피복률이 아님/비어 있음.
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_powder_scoop_pour — py -3.11 examples/poc_powder_scoop_pour.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
scoop)spoon_bowl_volume · scoop_synth_side · revolution_volume_side · scoop_volume_read · scoop_count · scoop_image_limit · tilt_wedge_retained · tilt_pour_rate
*Provenance: scoop.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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