veil_chroma_limit — DRIVE env op

• 数据种类:any × scalar → scalar

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.veil_chroma_limit(color, luminance: 'float', tol: 'float' = 0.15) -> 'float'(要直接调用实现,import driveenv; driveenv.veil_chroma_limit(color, luminance: 'float', tol: 'float' = 0.15) -> 'float';从台账取用则 opsdrive.get("veil_chroma_limit"))

用法

对颜色 color(RGB 比)、亮度 luminance 的灯光叠加白光 W(光幕、雾的大气光)时，色度距离 |(c L + W·1)/|c L + W·1| − c/|c||(与 balltrack.ball_detect 的 chroma 相同的量)达到 tol 的 W* [cd/m²]。

距离随 W 单调增加(W → ∞ 时渐近于与灰色 (1,1,1)/√3 的距离)。若渐近值 ≤ tol,则为 inf(无论加多少白颜色都可辨读)。二分法,相对 1e-12。用途: 逆光阈值 θ* = √(10 E_glare / W*)(Stiles–Holladay)、雾中颜色可辨读的距离 d* = ln(1 + W*/L_h)/β(灯光 c L e^{−βd} + 大气光 L_h (1 − e^{−βd}) 的色度与 c L + L_h (e^{βd} − 1)·1 相同)。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 scalar 作为输入)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

同类别(env)

julian_day · sun_at · sun_events · sun_vector · sun_illuminance · koschmieder · mor_from_beta · beta_from_mor

*Provenance: driveenv.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.