wedging_check — DRIVE `pegsim` op

• Datenarten: table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.wedging_check(kp, theta: 'float') -> 'dict' (die Implementierung direkt: import pegsim; pegsim.wedging_check(kp, theta: 'float') -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("wedging_check"))

Verwendung

Ob bei der Neigung θ [rad] zu Beginn des Zweipunktkontakts Verkeilen (Wedging) auftreten kann (OCW p.28: θ > c/μ).

Rückgabe: possible (θ > c/μ), theta_limit = c/μ, l2 (Tiefe des Zweipunktkontakts bei diesem θ, exact; 0, wenn θ ≥ θ_m_exact), l2_over_d, lambda = l₂/(2rμ), possible_small_angle (l₂/d < μ ⇔ λ < 1; bei kleinen Winkeln dieselbe Entscheidung wie possible). Bei μ = 0 gibt es keinen Reibungskegel, daher immer False.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_peg_insertion_tactile — py -3.11 examples/poc_peg_insertion_tactile.py

• poc_pegsim_insertion — py -3.11 examples/poc_pegsim_insertion.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`pegsim`)

peg_params · whitney_clearance · two_point_depth · jamming_diagram · chamfer_capture · contact_state_predict · circle_fit_known_radius · cylinder_fit_known_radius

*Provenance: pegsim.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

wedging_check — DRIVE pegsim op