whitney_clearance — DRIVE `pegsim` op

• Datenarten: table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.whitney_clearance(kp=None) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import pegsim; pegsim.whitney_clearance(kp=None) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("whitney_clearance"))

Verwendung

Whitneys dimensionslose Clearance und die daraus folgenden Grenzen: c = (D − d)/D, c_r = R − r, θ_m = √(2c), zulässiger Versatz der Fase, Verkeilwinkel.

Rückgabe: c (clearance ratio, OCW S. 11), c_r (radiales Spiel), theta_m (Kleinwinkel-θ_m = √(2c), S. 9), theta_m_exact (arccos(d/D): der Winkel, bei dem die große Halbachse r/cos θ der Ellipse des horizontalen Querschnitts R erreicht — √(2c) ist deren Näherung zweiter Ordnung), eps_chamfer_max (W + c_r: anfänglicher seitlicher Versatz, den eine Fase ohne Korrektur auffangen kann, hergeleitet), theta_wedge (c/μ: ist die Neigung zu Beginn des Zweipunktkontakts größer, kann Verkeilen auftreten, S. 28; inf bei μ = 0).

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_peg_failure_recovery — py -3.11 examples/poc_peg_failure_recovery.py

• poc_pegsim_insertion — py -3.11 examples/poc_pegsim_insertion.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`pegsim`)

peg_params · two_point_depth · wedging_check · jamming_diagram · chamfer_capture · contact_state_predict · circle_fit_known_radius · cylinder_fit_known_radius

*Provenance: pegsim.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

whitney_clearance — DRIVE pegsim op