world_apply_terrain — DRIVE `terrain` op

• Datenarten: table × table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.world_apply_terrain(world: 'dict', p: 'dict', step: 'float' = 2.0) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import driveterrain; driveterrain.world_apply_terrain(world: 'dict', p: 'dict', step: 'float' = 2.0) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("world_apply_terrain"))

Verwendung

Wendet das Gelände auf die Ausgabe von world_build (eine flache Welt) an (in place; gibt dasselbe dict zurück).

Ersetzt das Fahrbahnnetz (objects[0] "ground") durch terrain_mesh; Objekte mit Pose (Assets, Bäume, Fußgänger) werden starr um die Höhe an der (x, y)-Position ihrer Pose angehoben, Objekte ohne Pose (Bordsteine, weiße Linien, Haltelinien, Schienen, Rampen) pro Vertex. Zeichnet world["terrain"] = p auf.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`terrain`)

perlin2 · fbm_params · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope · course_distance · terrain_params

*Provenance: driveterrain.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

world_apply_terrain — DRIVE terrain op