terrain op• Data kinds: table × table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.world_apply_terrain(world: 'dict', p: 'dict', step: 'float' = 2.0) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import driveterrain; driveterrain.world_apply_terrain(world: 'dict', p: 'dict', step: 'float' = 2.0) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("world_apply_terrain"))
world_build के आउटपुट (समतल world) पर terrain लगाता है (in place बदलता है, वही dict लौटाता है)।
सड़क-सतह मेश (objects[0] "ground") को terrain_mesh से बदलता है; मुद्रा (pose) वाले वस्तुएँ (एसेट, पेड़, पैदल यात्री) मुद्रा के (x, y) की ऊँचाई जितना दृढ़ पिंड की तरह उठाई जाती हैं, और बिना मुद्रा वाली वस्तुएँ (कर्ब, सफ़ेद रेखाएँ, स्टॉप लाइन, रेल, ढलान) प्रति शीर्ष उठाई जाती हैं। world["terrain"] = p दर्ज करता है।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
terrain)perlin2 · fbm_params · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope · course_distance · terrain_params
*Provenance: driveterrain.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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