world_build — DRIVE `world` op

• Datenarten: table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.world_build(course, *, props=(), kerb_height: 'float' = 0.15, kerb_width: 'float' = 0.3, lines: 'bool' = True, ground_margin: 'float' = 8.0, ground_step: 'float' = 4.0, joint_step: 'float' = 0.5, asset_root=None) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import driveworld; driveworld.world_build(course, *, props=(), kerb_height: 'float' = 0.15, kerb_width: 'float' = 0.3, lines: 'bool' = True, ground_margin: 'float' = 8.0, ground_step: 'float' = 4.0, joint_step: 'float' = 0.5, asset_root=None) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("world_build"))

Verwendung

Baut eine Welt aus einem Kurs (Element oder layout) auf.

Fahrbahn = eine alles bedeckende Ebene (z = 0, Label 0). Bordsteine entlang der Polygonränder jedes Elements (Label 1, ohne Nahtkanten), weiße Linien 0,15 m innerhalb der Ränder (Label 9). Rampen sind geneigte Netze (Label 0). An den signal_poses der Kreuzung werden Ampeln aufgestellt (Anfangszustand "red", japanischer Stil: Mast auf der gegenüberliegenden Seite + Ausleger mit waagerechtem 3-Lampen-Kopf über der Fahrspur, roadjp), an stop_lines Haltelinien, an crosswalks Zebrastreifen. props ist eine Folge von (asset_name, x, y, yaw) oder (asset_name, x, y, yaw[, dims[, paint]]) (paint = Karosseriefarbe, CAR_PAINTS). Rückgabe = {"V","F","face_label","face_color","objects","bounds","course"}.

Leere Eingabe (course ein leeres dict) löst ValueError aus.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• gallery_drive_japan_roads — py -3.11 examples/gallery_drive_japan_roads.py

• gallery_drive_world_objects — py -3.11 examples/gallery_drive_world_objects.py

• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py

• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py

• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py

• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same · rss_longitudinal_opposite

Gleiche Kategorie (`world`)

world_camera · load_asset · world_move

*Provenance: driveworld.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

world_build — DRIVE world op