world op• Data kinds: table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.world_build(course, *, props=(), kerb_height: 'float' = 0.15, kerb_width: 'float' = 0.3, lines: 'bool' = True, ground_margin: 'float' = 8.0, ground_step: 'float' = 4.0, joint_step: 'float' = 0.5, asset_root=None) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import driveworld; driveworld.world_build(course, *, props=(), kerb_height: 'float' = 0.15, kerb_width: 'float' = 0.3, lines: 'bool' = True, ground_margin: 'float' = 8.0, ground_step: 'float' = 4.0, joint_step: 'float' = 0.5, asset_root=None) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("world_build"))
course (element या layout) से world बनाता है।
सड़क-सतह = पूरे क्षेत्र को ढकने वाला समतल (z = 0, लेबल 0)। प्रत्येक तत्व के बहुभुज किनारों पर कर्ब (लेबल 1, जोड़ वाले किनारे छोड़कर), किनारे के 0.15 m भीतर सफ़ेद रेखा (लेबल 9)। ढलान ढलवाँ मेश हैं (लेबल 0)। चौराहे के signal_poses पर ट्रैफ़िक सिग्नल खड़े किए जाते हैं (प्रारंभिक अवस्था "red", जापानी शैली: सामने की ओर का खंभा + भुजा से लेन के ऊपर क्षैतिज 3 बत्तियाँ, roadjp), stop_lines पर स्टॉप लाइन, crosswalks पर ज़ेब्रा क्रॉसिंग की धारियाँ। props, (asset_name, x, y, yaw) या (asset_name, x, y, yaw[, dims[, paint]]) का अनुक्रम है (paint = कार बॉडी का रंग, CAR_PAINTS)। रिटर्न = {"V","F","face_label","face_color","objects","bounds","course"}।
खाली इनपुट (course खाली dict) पर ValueError उठता है।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• gallery_drive_japan_roads — py -3.11 examples/gallery_drive_japan_roads.py
• gallery_drive_world_objects — py -3.11 examples/gallery_drive_world_objects.py
• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py
• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py
• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py
• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py
• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same · rss_longitudinal_opposite
world)world_camera · load_asset · world_move
*Provenance: driveworld.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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