world_camera_impostors — DRIVE `humanoid` op

• Datenarten: table × matrix × matrix → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.world_camera_impostors(world: 'dict', pose, K, width: 'int' = 640, height: 'int' = 400, actors=(), **camera_kw) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import drivehumanoid; drivehumanoid.world_camera_impostors(world: 'dict', pose, K, width: 'int' = 640, height: 'int' = 400, actors=(), **camera_kw) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("world_camera_impostors"))

Verwendung

Nimmt die Welt mit driveworld.world_camera auf und fügt die Impostors von actors mit Tiefenvergleich von vorn und hinten ein.

actors = [{"imp": humanoid_impostors の返り値, "x", "y", "yaw", "distance" (歩いた距離 [m])}, …]. Richtungsstufe = der vom Körper aus gesehene Azimut der Kamera, auf n_yaw Stufen gerundet; Phase = die Stufe, die dem Rest der gelaufenen Strecke geteilt durch die Periode am nächsten liegt. Größe = „Pixel pro 1 m“ der tatsächlichen Kamera / „Pixel pro 1 m“ des Vorab-Renderings (Skalierung per nächstem Nachbarn). Rückgabe mit denselben Schlüsseln wie world_camera. Eingefügte Pixel erhalten label = Label des Objekts (7), face = −2 (kein Dreieck), shade = 1. Zusätzlich "impostor_pixels" (Anzahl der eingefügten Pixel).

Leere Eingabe (world ein leeres dict) löst ValueError aus.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_humanoids — py -3.11 examples/poc_driving_humanoids.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`humanoid`)

humanoid_clip_mesh · world_pose_humanoid · humanoid_impostors

*Provenance: drivehumanoid.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

world_camera_impostors — DRIVE humanoid op