terrain op• Data kinds: table × table × matrix × matrix × table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.world_materials(world: 'dict', view: 'dict', pose, K, m: 'dict') -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import driveterrain; driveterrain.world_materials(world: 'dict', view: 'dict', pose, K, m: 'dict') -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("world_materials"))
rendering परिणाम view (world_camera से, "shade" सहित) पर सड़क की सतह के materials हर pixel पर लगाता है।
सड़क-सतह (लेबल 0) और भू-भाग (10) के पिक्सेल का पदार्थ विश्व निर्देशांक में पुनः मूल्यांकित किया जाता है: डामर के कण (Perlin 8 चक्र/m), घास के रंग की असमानता, धब्बे (गहरे चकत्ते, लेबल 0 ही रहता है), पानी के गड्ढे (आकाश का प्रतिबिंब, लेबल 11)। सफ़ेद रेखाएँ और ज़ेब्रा क्रॉसिंग (9, 12) घिसाव दर wear से सड़क के रंग में मिलाई जाती हैं (लेबल अपरिवर्तित, सत्य मान "wear" में दर्ज)। गड्ढे के प्रतिबिंब की तीव्रता (0.1 से 0.9, Perlin 1.5 चक्र/m) सत्य मान "refl" है। रिटर्न = {"color", "label", "puddle", "refl", "stain", "wear", "xyz"}।
खाली इनपुट (world खाली dict) पर ValueError उठता है।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
terrain)perlin2 · fbm_params · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope · course_distance · terrain_params
*Provenance: driveterrain.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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