world op• Data kinds: table → any
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.world_move(world: 'dict', i: 'int', x: 'float', y: 'float', yaw: 'float', z: 'float' = 0.0) -> 'None' (implementation को सीधे call करना हो तो import driveworld; driveworld.world_move(world: 'dict', i: 'int', x: 'float', y: 'float', yaw: 'float', z: 'float' = 0.0) -> 'None', registry से लेना हो तो opsdrive.get("world_move"))
object i (asset से रखा गया) को नए pose (x, y, yaw) पर ले जाता है (केवल vertices बदलता है; faces, labels और रंग वैसे ही रहते हैं)।
सामने से आने वाले वाहन को एक-एक फ़्रेम आगे बढ़ाने के लिए op (15वें दौर का TTC)। एसेट न होने वाली वस्तुएँ (कर्ब, सड़क-सतह, ट्रैफ़िक सिग्नल) पर ValueError। मुद्रा का अर्थ add_asset के समान है (एसेट का मूल बिंदु = बॉक्स के तल का केंद्र, yaw +x से वामावर्त)।
खाली इनपुट (world खाली dict) पर ValueError उठता है।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py
• poc_driving_decisions — py -3.11 examples/poc_driving_decisions.py
• poc_driving_lateral — py -3.11 examples/poc_driving_lateral.py
• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py
• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py
any को input के रूप में लेते हैं)course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road
world)world_build · world_camera · load_asset
*Provenance: driveworld.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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