world_move — DRIVE world op

• 데이터 종류: table → any

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.world_move(world: 'dict', i: 'int', x: 'float', y: 'float', yaw: 'float', z: 'float' = 0.0) -> 'None'(구현을 직접 호출하려면 import driveworld; driveworld.world_move(world: 'dict', i: 'int', x: 'float', y: 'float', yaw: 'float', z: 'float' = 0.0) -> 'None', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("world_move"))

사용법

물체 i(에셋으로 배치한 것)를 새 자세 (x, y, yaw)로 옮깁니다(정점만 다시 씁니다. 면·라벨·색은 불변).

대향차를 1 프레임씩 진행시키기 위한(15 회차의 TTC) op. 자산이 아닌 물체(연석/노면/신호기)는 ValueError. 자세의 의미는 add_asset 와 같다(자산의 원점 = 상자 바닥면 중심, yaw 는 +x 에서 반시계 방향).

빈 입력(world 이(가) 빈 dict)은 ValueError 를 발생시킨다.

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

• poc_driving_decisions — py -3.11 examples/poc_driving_decisions.py

• poc_driving_lateral — py -3.11 examples/poc_driving_lateral.py

• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

타입이 이어지는 다음 연산자(any 를 입력으로 받는 것)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

같은 카테고리(world)

world_build · world_camera · load_asset

*Provenance: driveworld.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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