shape_from_polarization op• データ種: image2d → table
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.dolp_to_zenith(dolp, refractive_index=1.5, model='diffuse', out_of_range='clamp') (実装を直接呼ぶなら import sfpolar; sfpolar.dolp_to_zenith(dolp, refractive_index=1.5, model='diffuse', out_of_range='clamp')、台帳から引くなら opsoptics.get("dolp_to_zenith"))
Invert DoLP to the set of zenith angles that produce it — one for the diffuse model, two (straddling Brewster) for the specular model.
Returns a dict (a table):
• zenith_deg — (K, *dolp.shape); K = 1 for "diffuse", K = 2 for "specular" (row 0 = the branch below Brewster's angle, row 1 = the branch above it). Where the specular DoLP is 1 (to 1e-12) both rows hold Brewster's angle.
• n_solutions — integer map: 1 or 2 (specular; 1 only at Brewster), 1 (diffuse), 0 where no zenith produces the DoLP — a diffuse DoLP above (n^2-1)/(n^2+1), which noise or a wrong index produces.
• brewster_deg (specular) / dolp_max — the model's limits.
out_of_range decides what the unreachable pixels hold: "clamp" (default — the nearest reachable angle, 90 degrees for the diffuse model, flagged by n_solutions == 0, so a caller cannot mistake it for a solution), "nan" or "raise".
The inversion is bisection on the monotone branches of sfp_dolp_model's closed form (64 halvings — finer than float64). Near Brewster's angle the specular curve is flat, so a DoLP rounding error of 1e-16 moves the zenith by up to ~1e-6 degrees; that is the conditioning of the problem, not of the solver.
Raises ValueError: DoLP outside [0, 1] or non-finite; *refractive_index* not > 1; unknown *model* / *out_of_range*; with out_of_range="raise", any unreachable pixel.
optics の全 op は入力を検証してから計算する(黙って通さない):
• 単位は引数名に埋め込む — _mm / _um / _deg / _mrad。mm と µm の取り違えは crash ではなく「もっともらしく間違った答え」なので、名前で防ぐ。大きさから単位を推測する処理は一切しない。
• 文字列は ValueError — float('50') は成功してしまうため、未パースの設定値が長さとして通り抜ける(実測: thin_lens('50', '200') がもっともらしい 66.667 mm を返していた)。bool も True == 1 の暗黙昇格として拒否。
• complex / masked array は ValueError(実数枠のみ。虚部の無言切り捨て・マスク剥がしを拒否)。NaN/Inf は全入力で ValueError。
• 0 除算とその親戚を名指しで拒否: 焦点距離 0・曲率半径 0・屈折率 <= 0・不透明な開口(全 0 なので正規化が 0/0)・総和 <= 0 の PSF・S0 = 0 の Stokes ベクトル・物体が前側焦点にある(像が無限遠)。
• 非有限を返すのは 2 op だけ、しかも契約として明記: depth_of_field の過焦点距離以遠の far_mm = inf(それが過焦点距離の定義)と gaussian_beam のウエストでの wavefront_radius_mm = inf(平面波面の曲率半径)。どちらも有限の相棒(far_is_infinite / curvature_per_mm)を併せて返す。それ以外の無言 NaN/Inf は内部で検出して ValueError —「float64 が溢れた」と「答えが無限大」は別の主張なので、後者の顔で前者を返さない。
• サイズ上限: 生成格子は optics.MAX_GRID(4096)、供給された場/PSF/開口は optics.MAX_FIELD_ELEMENTS(2^24)、ABCD 素子列は optics.MAX_SYSTEM_ELEMENTS(1024)、Zernike は MAX_ZERNIKE_TERMS(512)/ MAX_ZERNIKE_ORDER(40)/ MAX_ZERNIKE_BASIS(2^25)。小さな引数から巨大な内部確保が起きる経路(実測: n_max=40 × 4096² で 108 GB)を fail-closed で塞ぐ。
• 物理的に不可能な状態も拒否: 偏光度 > 1 の Stokes ベクトル、負の透過率、負の強度、n-|m| が奇数などの不正な Zernike 添字。
• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。
• poc_shape_from_polarization — py -3.11 examples/poc_shape_from_polarization.py
table を入力に取れる)abcd_matrix · wavefront_stats · sfr_from_edge · paraxial_trace · seidel_coefficients · spot_stats · tolerance_analysis · wavefront_from_opd
shape_from_polarization)sfp_dolp_model · aolp_to_azimuth · sfp_render · sfp_normals · sfp_disambiguate · sfp_estimate_index · sfp_height
*Provenance: sfpolar.py — OPTICS operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*
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