scene op• Data kinds: कोई नहीं → table (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.optical_camera(focal_mm: 'float' = 25.0, pixel_um: 'float' = 3.45, resolution=(256, 256), working_distance_mm: 'float' = 200.0, look_at_mm=(0.0, 0.0, 0.0), tilt_deg: 'float' = 0.0, azimuth_deg: 'float' = 0.0, image_distance_mm: 'float' = None, telecentric: 'bool' = False) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import optscene; optscene.optical_camera(focal_mm: 'float' = 25.0, pixel_um: 'float' = 3.45, resolution=(256, 256), working_distance_mm: 'float' = 200.0, look_at_mm=(0.0, 0.0, 0.0), tilt_deg: 'float' = 0.0, azimuth_deg: 'float' = 0.0, image_distance_mm: 'float' = None, telecentric: 'bool' = False) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsoptics.get("optical_camera"))
असली specifications (focal length, pixel pitch, resolution, working distance) से ideal pinhole बनाता है।
tilt_deg ठीक ऊपर (0°) से tilt है, azimuth_deg उसका azimuth। camera look_at_mm की ओर नीचे देखता है। return value (लौटाया गया मान) में intrinsic matrix K [px] और pose (R, t) होते हैं ―― calib / calibration3d ops जैसी ही conventions, इसलिए इसे जैसा है वैसा reprojection या calibration verification को दिया जा सकता है।
field of view आधे कोण के tan से तय होता है = (pixel संख्या/2 · pixel pitch) / image distance। working distance पर field-of-view की चौड़ाई [mm] fov_mm में संग्रहीत होती है, इसलिए image लेने से पहले जाँच सकते हैं कि part उसमें आता है या नहीं।
image_distance_mm pinhole से sensor तक की दूरी है (image distance v)। छोड़ने पर focal_mm (अनंत पर focus का सन्निकटन)। ★lens को working distance पर focus करने पर v = f·WD/(WD − f) और magnification v/WD = f/(WD − f) (optical_budget जैसा ही thin-lens सूत्र)। 2026-10-15 तक vision_layout और observe_surface v की जगह f देते थे, इसलिए render की गई image का magnification f/WD और budget का f/(WD − f) था — एक ही setup में दो models मिले हुए थे (f 25 mm, WD 200 mm पर field of view 14 % ज़्यादा चौड़ा)। focal_mm lens की focal length ही रहता है (defocus_blur उसका उपयोग करता है)।
telecentric=True object-side telecentric है: chief rays optical axis के समानांतर होती हैं, इसलिए rays 1 point (viewpoint) से radially नहीं निकलतीं, बल्कि optical axis के समानांतर निकलती हैं (orthographic projection)। object पक्ष पर भौतिक pixel आकार working distance वाले मान pixel · WD / v पर स्थिर रहता है, इसलिए part को ऊपर उठाने पर भी image का आकार नहीं बदलता (dimensional measurement में telecentric का उपयोग करने का यही कारण है)। इस स्थिति में K केवल working distance वाले plane पर मान्य nominal मान है, और projection "orthographic" हो जाता है (perspective reprojection के लिए उपयोग नहीं किया जा सकता)। 2026-10-15 तक lens_spec(telecentric=True) को पढ़ने वाला कोई code नहीं था, इसलिए flag लगाने पर भी part को 20 mm उठाने से image 11 % बड़ी हो जाती थी।
optics के सभी ops गणना से पहले input की जाँच करते हैं (कुछ भी चुपचाप पास नहीं होता):
• Unit argument के नाम में ही लिखी होती है — _mm / _um / _deg / _mrad। mm और µm की गड़बड़ी crash नहीं करती, बल्कि "सही दिखने वाला पर गलत उत्तर" देती है, इसलिए नाम से इसे रोका जाता है। मान के आकार से unit का अनुमान बिल्कुल नहीं लगाया जाता।
• String से ValueError — float('50') सफल हो जाता है, इसलिए बिना parse किया config value length के रूप में निकल जाता (मापा गया: thin_lens('50', '200') सही दिखने वाला 66.667 mm लौटा रहा था)। bool को भी True == 1 वाले implicit promotion के रूप में अस्वीकार किया जाता है।
• complex / masked array से ValueError (केवल real-valued slots; imaginary part को चुपचाप छोड़ना या mask हटाना अस्वीकार)। हर input पर NaN/Inf से ValueError।
• शून्य से भाग और उससे जुड़े मामलों को नाम लेकर अस्वीकार किया जाता है: focal length 0, radius of curvature 0, refractive index <= 0, पूरी तरह opaque aperture (सब 0, इसलिए normalisation 0/0), ऐसा PSF जिसका योग <= 0 हो, S0 = 0 वाला Stokes vector, और front focal point पर रखा object (image अनंत पर)।
• केवल 2 ops non-finite value लौटाते हैं, और वह भी contract के रूप में लिखा हुआ: depth_of_field hyperfocal distance से आगे far_mm = inf (hyperfocal distance की परिभाषा यही है) और gaussian_beam waist पर wavefront_radius_mm = inf (plane wavefront की radius of curvature)। दोनों साथ में एक finite साथी (far_is_infinite / curvature_per_mm) भी लौटाते हैं। इसके अलावा कोई भी चुपचाप आया NaN/Inf अंदर ही पकड़ा जाता है और ValueError देता है — "float64 overflow हुआ" और "उत्तर अनंत है" अलग-अलग दावे हैं, इसलिए पहले को दूसरे का चेहरा पहनाकर नहीं लौटाया जाता।
• Size की सीमा: generate होने वाले grid के लिए optics.MAX_GRID (4096), दिए गए field/PSF/aperture के लिए optics.MAX_FIELD_ELEMENTS (2^24), ABCD element chain के लिए optics.MAX_SYSTEM_ELEMENTS (1024), Zernike के लिए MAX_ZERNIKE_TERMS (512) / MAX_ZERNIKE_ORDER (40) / MAX_ZERNIKE_BASIS (2^25)। छोटे argument से बहुत बड़ा internal allocation होने वाले रास्तों (मापा गया: n_max=40 × 4096² पर 108 GB) को fail-closed ढंग से बंद किया गया है।
• भौतिक रूप से असंभव states भी अस्वीकार: degree of polarisation > 1 वाला Stokes vector, ऋणात्मक transmittance, ऋणात्मक intensity, और n-|m| odd जैसे अमान्य Zernike indices।
• dataset_conventions — Training dataset के conventions — COCO / YOLO / VOC और visual inspection में सावधानियाँ
• mv_cameras — Industrial camera निर्माता (sensor mapping, line scan / TDI)
• mv_illumination_practice — Lighting व्यवहार में — wavelength, polarisation, drive modes, ambient light, safety
• mv_image_sensors — Industrial image sensors (मुख्यतः मौजूदा products)
• virtual_machine_vision — Virtual machine vision — parameters की सूची और एक object model
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_focus_stacking — py -3.11 examples/poc_focus_stacking.py
• poc_pocket_interreflection — py -3.11 examples/poc_pocket_interreflection.py
• studio_raytrace_scene — py -3.11 examples/studio_raytrace_scene.py
• virtual_machine_vision — py -3.11 examples/virtual_machine_vision.py
• vision_layout_from_catalog — py -3.11 examples/vision_layout_from_catalog.py
table को input के रूप में लेते हैं)abcd_matrix · wavefront_stats · sfr_from_edge · paraxial_trace · seidel_coefficients · spot_stats · tolerance_analysis · wavefront_from_opd
scene)scene_material · scene_plane · scene_sphere · scene_box · scene_cylinder · surface_defect · surface_finish · random_defects
*Provenance: optscene.py — OPTICS operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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