pixelshift op• データ種: video × matrix → image2d
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.pixel_shift_motion_mask(frames, shifts, pattern='RGGB', scale=1, threshold=4.0, noise_sigma=0.0) (実装を直接呼ぶなら import pixelshift; pixelshift.pixel_shift_motion_mask(frames, shifts, pattern='RGGB', scale=1, threshold=4.0, noise_sigma=0.0)、台帳から引くなら opsoptics.get("pixel_shift_motion_mask"))
動いた画素の地図 (H·scale, W·scale)(1.0 = 動いた、0.0 = 静止 / 判定できない)。
同じ出力の格子点に、別の枚から同じ色(Bayer なら G、白黒ならそのまま)の標本が 2 つ以上入る。被写体が止まっていれば、その差は時間の雑音だけ(差の標準偏差 √2·σ)。差の幅(最大 − 最小)が threshold · √2 · σ を超えた格子点を「動いた」とする。σ は *noise_sigma* で与えるか、0 なら全格子点の差の中央値から推定する(半正規の中央値 0.6745·√2·σ。動いた画素が半数を超えると推定が壊れる —— MAD と同じ破綻点)。
★雑音の少ない静止画でも、シフトの誤差があると細かい模様の上で差が出る(誤差 δ・空間周波数 f・振幅 a で差 ≈ 2π f a δ)。閾値はその偽陽性と、遅い動き(1 枚あたり小さなずれ)の見逃しの綱引き。1 画素シフト 4 枚の Bayer では、各格子点の G はちょうど 2 つ(別の 2 枚から)。
Raises ValueError: frames・shifts の形 / 公称のシフトが格子に乗らない / threshold が正でない / どの格子点にも同じ色の標本が 2 つ入らない(このシフト列では動きを検出できない)。
optics の全 op は入力を検証してから計算する(黙って通さない):
• 単位は引数名に埋め込む — _mm / _um / _deg / _mrad。mm と µm の取り違えは crash ではなく「もっともらしく間違った答え」なので、名前で防ぐ。大きさから単位を推測する処理は一切しない。
• 文字列は ValueError — float('50') は成功してしまうため、未パースの設定値が長さとして通り抜ける(実測: thin_lens('50', '200') がもっともらしい 66.667 mm を返していた)。bool も True == 1 の暗黙昇格として拒否。
• complex / masked array は ValueError(実数枠のみ。虚部の無言切り捨て・マスク剥がしを拒否)。NaN/Inf は全入力で ValueError。
• 0 除算とその親戚を名指しで拒否: 焦点距離 0・曲率半径 0・屈折率 <= 0・不透明な開口(全 0 なので正規化が 0/0)・総和 <= 0 の PSF・S0 = 0 の Stokes ベクトル・物体が前側焦点にある(像が無限遠)。
• 非有限を返すのは 2 op だけ、しかも契約として明記: depth_of_field の過焦点距離以遠の far_mm = inf(それが過焦点距離の定義)と gaussian_beam のウエストでの wavefront_radius_mm = inf(平面波面の曲率半径)。どちらも有限の相棒(far_is_infinite / curvature_per_mm)を併せて返す。それ以外の無言 NaN/Inf は内部で検出して ValueError —「float64 が溢れた」と「答えが無限大」は別の主張なので、後者の顔で前者を返さない。
• サイズ上限: 生成格子は optics.MAX_GRID(4096)、供給された場/PSF/開口は optics.MAX_FIELD_ELEMENTS(2^24)、ABCD 素子列は optics.MAX_SYSTEM_ELEMENTS(1024)、Zernike は MAX_ZERNIKE_TERMS(512)/ MAX_ZERNIKE_ORDER(40)/ MAX_ZERNIKE_BASIS(2^25)。小さな引数から巨大な内部確保が起きる経路(実測: n_max=40 × 4096² で 108 GB)を fail-closed で塞ぐ。
• 物理的に不可能な状態も拒否: 偏光度 > 1 の Stokes ベクトル、負の透過率、負の強度、n-|m| が奇数などの不正な Zernike 添字。
• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。
• poc_pixel_shift — py -3.11 examples/poc_pixel_shift.py
image2d を入力に取れる)fraunhofer_pattern · pupil_psf · pupil_blur · psf_to_mtf · edge_spread · veiling_glare_index · emva_pair_statistics · emva_defect_pixels
pixelshift)pixel_shift_pattern · pixel_shift_capture · pixel_shift_merge · false_color_metric · pixel_shift_resolution_budget
*Provenance: pixelshift.py — OPTICS operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*
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