radiosity op• データ種: なし → table(引数だけで決まる op —— 画像やデータの入力を取らない)
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.radiosity_patches(polygons=None, albedo=None, scene=None, patch_mm=2.0, outer_mm=None) (実装を直接呼ぶなら import radiosity3d; radiosity3d.radiosity_patches(polygons=None, albedo=None, scene=None, patch_mm=2.0, outer_mm=None)、台帳から引くなら opsoptics.get("radiosity_patches"))
Build a set of flat radiosity patches (rad_patches table) from polygons or from an optscene scene.
Either *polygons* — (N, 3|4, 3) flat convex triangles or quads, one patch each, vertices in order around the edge, normal = right-hand rule (the side that emits) — with *albedo* a scalar, (N,) or (N, 3) (RGB) in [0, 1] (None = 0.5); or *scene* — an optscene scene (scene_box, scene_difference of a box minus a box, finite scene_plane; an infinite plane only with albedo 0) whose Lambertian faces are cut into rectangles no larger than *patch_mm* (cut also at every other face's plane, so no patch straddles another face; *outer_mm*, when given, is the size used on every face that is not the inside of a pocket — the outside of a part rarely exchanges light with anything, so it can be coarse) no patch straddles another face). Faces in contact with another solid are dropped. Albedo then comes from each primitive's material (passing *albedo* too is refused — two sources for one number).
Returns a dict (table) with kind = "rad_patches", polygons (N, 4, 3), normals (N, 3), areas (N,), centers (N, 3), albedo (N, 3), labels (N,) (scene index, or -1), regions (N,) ("outer" / "cavity" / "plane" / "polygon") and occluders (the scene, or None).
Raises ValueError: both or neither of *polygons* / *scene* (an empty polygon array or scene included); *albedo* given with *scene*; a polygon that is degenerate, non-planar or non-convex; an albedo outside [0, 1] or of the wrong shape; a scene primitive that is not supported (sphere, cylinder, nested difference, reflective infinite plane) or not Lambertian; more than 6000 patches.
optics の全 op は入力を検証してから計算する(黙って通さない):
• 単位は引数名に埋め込む — _mm / _um / _deg / _mrad。mm と µm の取り違えは crash ではなく「もっともらしく間違った答え」なので、名前で防ぐ。大きさから単位を推測する処理は一切しない。
• 文字列は ValueError — float('50') は成功してしまうため、未パースの設定値が長さとして通り抜ける(実測: thin_lens('50', '200') がもっともらしい 66.667 mm を返していた)。bool も True == 1 の暗黙昇格として拒否。
• complex / masked array は ValueError(実数枠のみ。虚部の無言切り捨て・マスク剥がしを拒否)。NaN/Inf は全入力で ValueError。
• 0 除算とその親戚を名指しで拒否: 焦点距離 0・曲率半径 0・屈折率 <= 0・不透明な開口(全 0 なので正規化が 0/0)・総和 <= 0 の PSF・S0 = 0 の Stokes ベクトル・物体が前側焦点にある(像が無限遠)。
• 非有限を返すのは 2 op だけ、しかも契約として明記: depth_of_field の過焦点距離以遠の far_mm = inf(それが過焦点距離の定義)と gaussian_beam のウエストでの wavefront_radius_mm = inf(平面波面の曲率半径)。どちらも有限の相棒(far_is_infinite / curvature_per_mm)を併せて返す。それ以外の無言 NaN/Inf は内部で検出して ValueError —「float64 が溢れた」と「答えが無限大」は別の主張なので、後者の顔で前者を返さない。
• サイズ上限: 生成格子は optics.MAX_GRID(4096)、供給された場/PSF/開口は optics.MAX_FIELD_ELEMENTS(2^24)、ABCD 素子列は optics.MAX_SYSTEM_ELEMENTS(1024)、Zernike は MAX_ZERNIKE_TERMS(512)/ MAX_ZERNIKE_ORDER(40)/ MAX_ZERNIKE_BASIS(2^25)。小さな引数から巨大な内部確保が起きる経路(実測: n_max=40 × 4096² で 108 GB)を fail-closed で塞ぐ。
• 物理的に不可能な状態も拒否: 偏光度 > 1 の Stokes ベクトル、負の透過率、負の強度、n-|m| が奇数などの不正な Zernike 添字。
• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。
• poc_pocket_interreflection — py -3.11 examples/poc_pocket_interreflection.py
table を入力に取れる)abcd_matrix · wavefront_stats · sfr_from_edge · paraxial_trace · seidel_coefficients · spot_stats · tolerance_analysis · wavefront_from_opd
radiosity)form_factor_parallel_rects · form_factor_perpendicular_rects · form_factor_polygons · form_factor_matrix · radiosity_progressive_3d · render_optscene_gi
*Provenance: radiosity3d.py — OPTICS operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*
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