shape_from_polarization op• 데이터 종류: normalmap → image2d
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.sfp_height(normals, mask=None, max_zenith_deg=88.0)(구현을 직접 호출하려면 import sfpolar; sfpolar.sfp_height(normals, mask=None, max_zenith_deg=88.0), 원장에서 가져오려면 opsoptics.get("sfp_height"))
거울 확장한 영역에서 Frankot–Chellappa로 법선 맵을 높이 맵으로 적분 — FFT의 주기 경계가 결과를 휘게 하지 않는다 (image2d).
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
Gradients p = -nx/nz, q = -ny/nz are formed inside *mask* (zero outside — the object stands on a flat background); slopes steeper than *max_zenith_deg* (the occluding rim, where nz -> 0 and the gradient diverges) are clamped to that zenith with the azimuth kept. The field is then reflected into a 2H x 2W even-symmetric domain (p changes sign under the mirror in x, q under the mirror in y) and handed to photometric.integrate_gradients — the same Frankot-Chellappa solver, without its wrap-around. Measured on a 64 x 80 tilted plane (slopes 0.3 and -0.2): largest height error 0.06 px here against 18 px with the periodic solver, which cannot represent a ramp at all (the residual 0.06 px is the kink of the half-sample mirror at the seam).
Returns (H, W) float64 heights in pixel units (multiply by the pixel pitch), with the background (outside *mask*) at mean 0, or the whole image at mean 0 when there is no mask.
Compared with photometric.integrate_normals (registered in ops3d):
that operator integrates as is (periodic, no validation, no rim clamp); this one validates the field (unit, finite, facing the camera) and fixes the boundary.
Raises ValueError: *normals* not a finite (H, W, 3) field of unit normals with nz >= 0; *mask* not boolean of shape (H, W) or empty; *max_zenith_deg* outside (0, 90).
optics 의 모든 연산자는 입력을 검증한 뒤에 계산합니다(조용히 통과시키지 않습니다):
• 단위는 인자 이름에 넣습니다 — _mm / _um / _deg / _mrad. mm 와 µm 를 혼동하면 crash 가 아니라 「그럴듯하게 틀린 답」이 나오므로 이름으로 막습니다. 크기로 단위를 추측하는 처리는 일절 하지 않습니다.
• 문자열은 ValueError —— float('50') 은 성공하므로 파싱되지 않은 설정값이 길이로 통과해 버립니다(실측: thin_lens('50', '200') 이 그럴듯한 66.667 mm 를 돌려주고 있었습니다). bool 도 True == 1 의 암묵 승격으로 보고 거부합니다.
• complex / masked array 는 ValueError(실수 슬롯만. 허수부의 무언 절삭·마스크 벗기기를 거부).NaN/Inf 는 모든 입력에서 ValueError.
• 0 나눗셈과 그 친척들을 이름을 들어 거부: 초점거리 0, 곡률반경 0, 굴절률 <= 0, 불투명한 조리개(전부 0 이라 정규화가 0/0), 총합 <= 0 인 PSF, S0 = 0 인 스토크스 벡터, 물체가 앞쪽 초점에 있는 경우(상이 무한대).
• 비유한 값을 돌려주는 것은 2 개 연산자뿐이며, 둘 다 계약으로 명시: depth_of_field 의 과초점거리 너머 far_mm = inf(그것이 과초점거리의 정의)와 gaussian_beam 의 허리에서의 wavefront_radius_mm = inf(평면 파면의 곡률반경). 둘 다 유한한 짝(far_is_infinite / curvature_per_mm)을 함께 돌려줍니다. 그 밖의 무언 NaN/Inf 는 내부에서 검출해 ValueError —— 「float64 가 넘쳤다」와 「답이 무한대다」는 다른 주장이므로, 후자의 얼굴로 전자를 돌려주지 않습니다.
• 크기 상한: 생성 격자는 optics.MAX_GRID(4096), 넘겨받은 필드/PSF/조리개는 optics.MAX_FIELD_ELEMENTS(2^24), ABCD 소자열은 optics.MAX_SYSTEM_ELEMENTS(1024), Zernike 는 MAX_ZERNIKE_TERMS(512)/ MAX_ZERNIKE_ORDER(40)/ MAX_ZERNIKE_BASIS(2^25). 작은 인자에서 거대한 내부 할당이 일어나는 경로(실측: n_max=40 × 4096² 로 108 GB)를 fail-closed 로 막습니다.
• 물리적으로 불가능한 상태도 거부: 편광도 > 1 인 스토크스 벡터, 음의 투과율, 음의 강도, n-|m| 이 홀수인 잘못된 Zernike 첨자 등.
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_phase_measuring_deflectometry — py -3.11 examples/poc_phase_measuring_deflectometry.py
• poc_shape_from_polarization — py -3.11 examples/poc_shape_from_polarization.py
image2d 를 입력으로 받는 것)fraunhofer_pattern · pupil_psf · pupil_blur · psf_to_mtf · edge_spread · veiling_glare_index · emva_pair_statistics · emva_defect_pixels
shape_from_polarization)sfp_dolp_model · dolp_to_zenith · aolp_to_azimuth · sfp_render · sfp_normals · sfp_disambiguate · sfp_estimate_index
*Provenance: sfpolar.py — OPTICS 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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